​　　直流刹车电机需要安装整流器，整流后的电压为24V，48V或12V，直流刹车电机因为要经过整流电压，最快刹车时间在0．6秒左右。交流刹车电机因为直接380V电压，不需整流，刹车时间可以在0．2秒内完成。直流刹车电机结构简单，造价便宜，发热比较快容易烧毁电机。
　　交流刹车电机结构复杂，造价比较高，刹车效果明显，经久耐用，是自动化控制比较理想的动力。
　　交流刹车电机的刹车部分直接接380V或220V电压！不需要变压，一般采用的是断电刹车，优势主要体现在刹车速度快，扭力大，安装方便快捷。
　　直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。
　　交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，运行可靠，成本低廉等。
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