​减速机传动过程中高速级左右旋两啮合齿轮副同时处于接触状态，当两啮合齿轮副接触的松紧程度不一致，即两啮合副存在微量齿位差（两啮合间的微量时间差），两分支所传递的瞬时力将是不相等的，造成减速机高速轴上两个方向相反的轴向力不平衡，高速轴便发生窜动，在位移过程中，高速级的两啮合副接触的松紧程度发生变化。
　　当减速机啮合副接触的松紧程度一致时，两侧轴系趋于均衡受载，同时高速轴上所受轴向力大小相等（方向相反），高速轴窜动停止，可正常运行。
　　可是往往齿轮减速机齿轮啮合面的要求、设备间的相互位置等因素不允许高速轴发生大波动的位移，这就需要使高速轴复位到波动允许值范围内，好高速级啮合副在齿宽中位保持啮合。
　　间齿数比为非整数，当适当重新装配某一个轴、齿轮时，必将改变齿轮间原有的啮合松紧程度，使高速轴齿轮在新的啮合点上重新达到受力平衡，保持左右两侧啮合副同时啮合，这样高速轴就会从发生破坏后停留的位置回到可重新使其受载均衡的某一位置上，消除超标窜动，使其稳定在一个允许的微小窜动量
上。
　　经查，该CMD减速机各级轴、轴承、齿面均无损坏，而齿轮轮系力失衡，在于啮合副齿位差变化，纵观各级齿轮，可以判定3轴2级从动轮：二发生了齿轮错位。该齿轮结构为齿圈和轮辐间过盈配合联接，当其不能抵抗传递扭矩时会产生滑移，可能是力矩过大使圆周切向力过大，也可能制造精度不够联接抗力过。
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