在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。机床的齿轮的冲击和振动不大，负荷较小，应而一般不需要使用含极压添加剂的润滑油。需要注意的是如何防止主轴箱的热变形，冲击负荷较大的冲压或剪切机床的齿轮，应使用含抗磨剂的齿轮油，用于循环润滑或油浴润滑的齿轮油，除了要考虑抗氧化性，还要顾及抗腐蚀、抗磨、防锈蚀及抗泡性。根据齿轮的种类选择合适的齿轮油和合适的粘度。
　　据有相关信息所得，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要精确地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。
　　目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在微型行星齿轮减速器的润滑问题上初步认为，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。微型减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。下面就介绍一下微型齿轮减速机在安装及润滑时应该怎样去应对？
　　1、微型齿轮减速机一般需安装在水平面上倾斜度不得超过10°。 
　　2、输入轴和输出轴与动力及配套机械联接时，如用联轴器联接，则要求轴与轴严格对中，不得有不同心现象，使用三角皮带和链条不宜过紧或过松。
　　3、安装基础应牢固可靠，不得有振动、松动现象，固定螺丝应严格按有关标准、规定选用。
　　4、安装螺钉应不定期检查是否拧紧，固定牢靠，垫片尽量选用弹簧垫片。
　　5、微型减速电机一般采用油池润滑，使用前注意一定要加好中极压齿轮油N220或N320到规定位置（最低齿部处上20-30mm),并定期补充。
　　6、初次使用50小时，应立即更换新油，并将机体内部油污清洗干净，以后每三个月彻底更换一次。
　　7、油封漏油请尽快自行更换。