当马达的交流电压移除时，转子会继续转动，会因为摩擦力使速度渐渐变慢，最后停止。若是大功率的马达或是转动惯量很大，可能会需要相当长的时间才能停止，若是应用需求，停止时间要短，或是需要有紧急停止的安全特性，就可以用直流刹车的方式，让马达较快速的停止。
　　直流刹车系统可以代替摩擦刹车系统，直流刹车只要需要一个小的模组，安装位置也不需要在旋转轴附近，相反的，摩擦刹车系统需安装在旋转轴附近，而且摩擦刹车系统会因为磨损而需要定期的更换。直流刹车系统没有要定期更换的元件，因此也不需要维护。而且摩擦刹车系统需要有制动的方式，可能是人工的，或者是系统控制的制动器，增加系统的复杂度。直流刹车系统可以轻易的整合到马达电路中。
　　直流刹车的缺点是马达容易过热，因为直流刹车是将马达的动能消耗在马达内部，若刹车时间过长，可能会有马达温度过高的问题。
　　直流刹车的动作原理是将直流电压注入马达绕组中，产生静止的磁场，对马达有一个固定转子的转矩。转子会因此转矩而慢慢停下来。若停止后，只要持续的给直流电压，转子就会停在原来的位置，并反抗使马达运转的外力，给的电压越大，刹车力就越强。